Ручной противотанковый гранатомёт — разновидность стрелкового оружия (гранатомёт), предназначенная для уничтожения бронированных и иных целей реактивными гранатами.
В настоящее время является основным средством стрелков (пехоты) не только для борьбы с броневым и танковым вооружением и техникой противника, но и для уничтожения его огневых точек и прочих укреплений. Развитие РПГ приблизило стрелковые (пехотные) части по огневой мощи к бронетанковым и мотострелковым войскам.
В отличие от ряда иных военных терминов, пришедших в русский военный лексикон из-за рубежа вместе с обозначаемыми ими понятиями и явлениями, словосочетание «ручной противотанковый гранатомёт» является сугубо русскоязычным, породившим иностранные заимствования. Так, например, английская аббревиатура «RPG» (англ. rocket-propelled grenade — «реактивная граната») является транслитерированным бэкронимом от «РПГ», подогнанным под уже существующее выражение. Следует, однако, учитывать, что выражения «граната» и «гранатомёт» в государствах блока НАТО употребляется только к гранатомётам безоткатного типа со стволом многоразового использования, типа советского РПГ-7 или шведского «Карла Густава»; все остальные образцы с одноразовым или многоразовым пусковым устройством, но расходуемой пусковой трубой, именуются «ракетомётами» (англ. rocket launcher).
Практически ни один из ручных противотанковых гранатомётов НАТО 1970-х — 1980-х ггодов, особенно лёгкие одноразовые РПГ типа LAW в весовой категории до 14 фунтов (6,35 кг), не обеспечивал пробивания лобовой брони современных им советских основных танков, оснащённых динамической защитой, поэтому в англоязычных странах в указанный период наметился отказ от выражения «противотанковый» (antitank) в пользу менее конкретизированного прилагательного «противоброневой» (antiarmor), подразумевающей применение не только и не столько против танков, сколько против бронетехники вообще. В этом отношении проще было немецкоязычным странам, где два указанных понятия обозначаются одним словом (Panzerabwehr). Тем не менее, как отметил Заместитель начальника штаба Армии США по научно-исследовательской работе генерал-майор Лоуренс Скибби, 2⁄3 случаев стрельбы вьетнамских партизан по американским танкам в ходе Вьетнамской войны, сирийских пехотинцев по израильским танкам в ходе Четвёртой арабо-израильской войны приходилось на обстрел с флангов или с кормы, которые всегда были менее защищены, чем лобовая часть тяжёлой бронетехники. Аналогичный показатель давали результаты военных учений и многочисленные исследования с применением методов компьютерного и математического моделирования боевых действий, поэтому о боевой эффективности ручных противотанковых гранатомётов не следует судить сугубо по показателям бронепробиваемости, но следует закладывать статистику фактических случаев обстрела/поражения единиц бронетехники из РПГ.