В США, после того как на вооружение была принята 5,56-миллиметровая штурмовая винтовка M16 (М16А1) системы Стоунера, множество раз предпринимались попытки создать ручной пулемёт под тот же патрон (тогда ещё .223 калибра).Начало попыткам было положено в 1966 году в рамках армейской научно-исследовательской работы по тематике «ручного стрелкового вооружения» (Small Arms Weapons Study или SAWS). Очевидную идею унифицировать пулемёт и винтовку воплотили в нескольких опытных образцах. Семейство стрелкового оружия CAR-15, созданное на основе М16А1 компанией «Кольт», включало ручной пулемёт CAR-15 М2 с ленточным питанием и складными сошками. Несколько пулемётов, имеющих различные системы питания и установки, вошли в опытное семейство стрелкового оружия «Стоунер-63» и были испытаны во время вьетнамской войны. Однако из них лишь ручной пулемёт калибра 5,56 мм с ленточным питанием (ёмкостью 50/100 патронов) был принят на вооружение подразделений спецназначения флота США под обозначением Мк23 и приобретался в небольшом количестве. Параллельно с названным исследованием, своё собственное исследование автоматических вооружений под патрон .30 калибра (7,62 мм) проводилось Континентальным командованием Армии США независимо от других армейских структур в работе над «вооружением стрелкового подразделения пехоты для 1975 года» (Infantry Rifle Unit Study 1975 сокр. IRUS-75), 1975 год рассматривался как дата постановки на вооружение и начала серийного производства перспективного образца. Эту НИР вскоре сменила следующая по тематике «армейского ручного стрелкового вооружения» (Army Small Arms Requirements Study, сокр. ASARS), стартовавшая с одобрения Министра армии США в марте 1973 года. В ходе было рассмотрено большое количество перспективных образцов и концептов, ни один из которых не был признан удовлетворяющим требований армейских чинов. Тем временем, 14 мая 1975 года по итогам 18-месячных баллистических испытаний стандартных и экспериментальных боеприпасов, калибр 7,62 мм был закреплён за ротным пулемётом M60, лимитом для взводного пулемёта был отведен диапазон калибров не превышающих 6 мм. Тогда же программа работ получила своё окончательное название «автоматическое оружие отделения» (Squad Automatic Weapon).
После принятия натовского патрона 5,56x45 (М855) и штурмовой винтовки М16А2 на её основе разработали ручной пулемёт М16А2 HBAR («мод. 741») имеющий утяжелённый ствол и складные сошки, возможность использования двухдискового магазина «Бета Компани» ёмкостью 100 патронов. Однако и его на вооружение не приняли. Вооружённые силы Соединённых Штатов на вооружение так и не приняли унифицированного семейства оружия, хотя некоторые их партнёры по Североатлантическому альянсу это сделали.
Боевой робот SWORDSс пулемётом M249
Корпусом морской пехоты и армией США в конце 70-х гг. были объявлены совместные требования к ручному пулемёту, предназначенному для вооружения отделений. Проводились испытания ряда систем — американских «Стоунер-86», CMG-2 «Кольт», ХМ233 «Мэремон», «Родмен», ХМ234 «Филко-Форд», а также бельгийского FN «Миними». Основной объём стрелковых испытаний проходил на полигоне военной базы Форт-Беннинг в Джорджии. После напряжённых испытаний высокая надежность в разных условиях была показана «Миними», который в 1984 году и был принят на вооружение корпуса морской пехоты и армии под обозначением М249 SAW. М249 в американской армии приняли по одному или по два на отделение, при этом появление нового пулемёта совпало с расширением «сил спецопераций» и созданием частей «лёгкой пехоты», которые нуждались в компактном и легком автоматическом оружии поддержки, которое переносится вместе с боекомплектом и управляется одним бойцом.
Разработкa егo началась в начале 1960-х годов, первоначальнo oружие былo предназначенo под патрон М193 5,56×45 мм, нo позднее переделанo под патрон SS109 5,56×45 мм. Прототипы oружия появились в начале 1970-х годов, нo серийное производствo пулеметa началось толькo в 1980-х. Пулемёт производится в Колумбии, штат Южная Каролина местным филиалом FN.
Опосредованными конкурентами пулемёта Minimi за рубежом являются немецкий HK MG4 и израильский «Негев». Стоит отметить, что из них троих только у HK MG4 нет модификации под патрон 7,62×51 мм НАТО, поэтому он менее универсален.
FN выпускает также пулемёт Minimi под патрон 7,62×51 мм в качестве более мобильной альтернативы пулемётам типа Mg-42/Mg-3 и FN MAG под 7,62 либо 7,92 мм. В число версий входит Mk. 48 mod. 1 для сил специальных операций США.